北京地势高低起伏，总体呈南高北低，中部偏西南向。北京市的海拔高度从最高点的海拔2303.2米到最低的海拔17.6米，高差达到了2285.6米。其中最高点是京西北的永定区鹫峰峰顶，最低点是京东南的通州区潞城镇南梁地区，是中国海拔最低的市政中心城区之一。
北京地势上下起伏，除了是京城独特的地貌特征外，还与它所处的地理位置密不可分。北京地处华北平原与华北山区的交界处，有西南、东南两山，分别是太行山和燕山。这也产生了“大荒北垠小草湖，山环水绕两京都”的特殊景观和“南提壶口，北值白河”的气候特点。
北京地理位置优越，军事上有“兵家必争之地”的称号，地理上也体现了“上下功夫”的理念。北京古代曾被三面环山。在周代，地处北京的慈航饮马、卢沟桥等处就是周文王训练骑兵、水师的朝圣地；在明清两代，北京为皇帝选址建都，兵家必争之地的地理优势得以发挥。由此可见，北京地势不仅仅是一种自然环境，更是一种文化遗产、历史财富，也是北京最独特的地域特色之一。
