蜒是一个动物名词，是介于昆虫和蛇之间的无翅蜥蜴类。它们身体细长，躯体分成多个节，总体像条蛇，但和蛇不同的是蜒类动物全身有鳞片。
蜒类动物包括蛇蜥和蜥蜴两大类，合计超过7000种。其中蜥蜴多采取蜷缩、变色等方式躲避敌人，而蛇则采取蜷曲、嘶声和毒液等保护自己。与蛇不同的是，蜥蜴一般不会产生毒液，因此相对比较温顺。
蜒蜉，在古代常被作为文人雅士的吉祥物，常被用以比喻君子。蜒虫一般生活在水边，靠半水半陆的生活方式获取足够的水份和食物，是非常有趣的水生动物。而蜒蛾则是一种夜行性昆虫，对灯光非常敏感，属于比较小众的昆虫类动物。
