朱棣，又称永乐帝，是中国明朝的第三位皇帝。他在位期间，进行了一系列重大的政治、军事和文化改革，使明朝达到了繁荣的巅峰。然而，在朱棣晚年，他却有机会与父亲朱允炆再次相见。
朱棣的父亲，朱允炆，是明成祖，也是明朝的第二位皇帝。朱棣在成为皇帝之前曾被父亲废为庶人，被迫隐居多年。然而，朱棣最终发动了靖难之役，推翻了朱允炆的统治，夺取了皇位。
在朱棣晚年，他感到内心的愧疚和思念，希望能再次见到自己的父亲。于是，他制定了一系列计划，希望能与朱允炆重聚。
朱棣亲自前往太庙祭祀，表达了对父亲的忏悔和思念。他还在湖北修缮了父亲的陵墓，并为朱允炆赐名“显陵”，以表达对父亲的尊重和怀念。
最终，在朱棣晚年的时候，他得知朱允炆的陵墓已经修复完毕，并向皇帝申请与父亲一起合葬，让两位皇帝能够在死后再次相聚。
朱棣晚年见到朱允炆，不仅是一次家族的团聚，也是一种对历史的纪念和对亲情的弥补。这段历史故事，展示了朱棣作为皇帝的道德情操和家族情感。