故宫门作为故宫的入口，不仅具有装饰作用，更是文化象征和历史见证。自南朝刘宋时期，在这里修建城垣用于防御，直到明清两朝，故宫门经历了数次的重建和改建。作为世界文化遗产， 故宫门凝聚了传统建筑艺术绝技和中国文化的精华。
南朝刘宋时期
早在南朝刘宋时期，北京地区就存在大型的城垣，并在城墙上设置了六座城门。其中南城门建于494—498年，贯穿正中轴线的永安门更是千年不倒，至今仍是现存最早的城门。故宫所在的皇城建于明朝，但城墙基础来自唐代，永安门也在南城基础上扩建而成，成为皇城的南大门。
明朝建立后
明朝建立后，首都由南京迁到北京，皇帝也住进了紫禁城。故宫门在此时也开始了第一次改建。在永安门和神武门之间增建了一个减震石牌坊，用于宣扬皇权。
清朝
清朝时期，故宫门又一次经历了大规模的改建。这个时期主要是皇室后宫的大规模扩建，建议了今天看到的紫禁城全貌。故宫门也在此时南移了20米，神武门、武英门、文华门等门也开始一一改造和拓展。
