控制系统中的PID，是指一种常用的控制算法。PID是英文Proportional-Integral-Derivative的缩写，也就是比例-积分-微分控制器。顾名思义，PID控制器就是根据被控物理量与设定值的误差比例、积分、微分的结果来控制执行器，使被控物理量达到设定值的过程。
PID控制器广泛应用于温度、液位、流量、摆动等工业过程中，以及智能家居、飞机、汽车等领域。除此之外，PID控制器还具有精度高、响应速度快、调节范围广、设计与实现简单等优点。
通过比例项可以消除偏差，通过积分项可以消除偏差后还留下的静差；通过微分项可以消除电流、速度及位置等一些干扰。PID控制器通过对被控系统的观测来自动调整控制参数，以实现最佳的控制效果。
